Bin lange Alfa gefahren, die haben das "Coming Home" schön gelöst: bei gerade abgestelltem Auto den Fernlichthebel ziehen: "Abblendlicht an +30sek"
Das war in meinem täglichen Szenario sehr praktisch, wenns schnell geht einmal ziehen, wenn man noch was vor hat, 10 mal ziehen... 
Hat der Ioniq 6 eine ähnliche Funktion? Bis auf dieses Einstiegslicht habe ich nichts gefunden.
Ja, unter Einstellungen-Fahrzeug-Licht.
Licht bleibt erstmal an, auch nach Abschaltung für ca 15sek
da wünsche ich mir tatsächlich auch noch eine Zeiteinstellung. Die 15 Sekunden reichen meist nichtmal um die Jacke vom Rücksitz zu holen und die Tasche rauszunehmen und schon ists dunkel.
Ich finde die Zeit auch relativ kurz, wobei ich die Funktion generell sehr selten brauche.
Bei Nissan war das auch so mit der Lichthupe gelöst. Fand ich toll, da ich selber entscheiden konnte ob die Scheinwerfer nachleuchten sollen oder nicht.